解析丰田对自动驾驶汽车的愿景:不完全是无人驾驶的

在一个寒冷的春天早晨，一辆小狗大小的四轮汽车在麻省理工学院校园的人行道上嗡嗡作响，躲避着背着背包的学生。在它的平面底盘上有一个银罐，里面装有旋转的激光雷达传感器，它们可以探测周围的树木、电线杆和学生。一排水平的3D立体摄像机则置于传统汽车的挡风玻璃位置。

这辆来自丰田研究所的小型汽车在自动驾驶，而它的小装置则在就周围环境创建一个高分辨率的地图。该研究所的科学家斯蒂芬·麦吉尔(Stephen McGill)带着操纵杆尾随其后，以防汽车转向行人的危险。路过的学生几乎都没有去注视它，仿佛嗡嗡作响的微型自动驾驶原型车在校园里穿梭已经司空见惯。

该车辆的软件在根据体态和人们可能在看的地方等情况来理解不可预知的人类行为。麦吉尔会上传有关汽车与环境互动的数据，然后对软件进行微调，使其能够驱使车辆更加安全地在行人和街道当中行走。在未来，这些数据将会被更大的汽车所使用，比如在坎布里奇车库的那辆实验性雷克萨斯。

今天，该小型汽车停在麦吉尔的上司莱昂纳德的教室里。莱昂纳德教授的是电子学商业管理专业。长相酷似迈克·迈尔斯（Mike Myers）的莱昂纳德把20%的时间都花在了麻省理工学院上，其余的时间则都花在研究所上。他为学生们提供关于该小型汽车如何运作的简短教学，然后就全自动驾驶汽车的未来对他们进行问卷调查。四分之三的人预计，到2030年他们将经常使用这种汽车。莱昂纳德则认为他们可能无法如愿。

正如Uber今年3月在亚利桑那州所学到的教训那样（该公司的一辆自动驾驶汽车撞死了一名行人），让无人驾驶汽车在封闭的道路上行驶是一回事，让它们在城市道路中行驶则完全是另一回事。繁忙的大都市存在着常见而又令人烦恼的障碍物。在波士顿的冬天，排气管排出来的气体会像迎面而来的汽车一样坚硬。要是遇到联邦快递(FedEx)的一辆货车阻塞了芝加哥一条双车道边道的一半，训练中被要求不要越过中线的无人驾驶汽车会感到困惑。“这真的、真的很困难。”莱昂纳德说。

丰田正在通过一种名为Guardian的系统来实现折中，该系统会利用让完全自动驾驶变得理论上可行的机器智能和传感器能力，并将其整合到为人类司机设计的汽车上。这些汽车和卡车会比任何人都能看得更远，能够看清楚多条车道的交通情况，而且更善于预测其他的汽车和行人的行为。现实中的人类司机会继续驾驶和刹车，而Guardian系统发现潜在的危险的时候，它则会采取控制和转向，放慢速度，停止，或其他的行动来避免问题。

丰田研究所制作的一段视频展示了其负责自动驾驶的高级副总裁瑞安·尤斯蒂斯(Ryan Eustice)在一辆Guardian汽车的驾驶座上试驾的过程。尤斯蒂斯假装睡着了，让车子偏离车道。仪表板上的摄像头监视到他的头低下，双眼闭上。在一瞬间，Guardian把汽车接管过来，并把它开回车道当中。当尤斯蒂斯活跃起来时，他被该系统要求轻踩刹车踏板，重新开始驾驶。

（编辑：衢州站长网）

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